如何检测蓄电池所剩容量？
蓄电池剩余容量评估一直是个难题，传统的方法包括，开路电压法、内阻法、安时积分法，其中安时积分法是相对比较精准的方法。安时积分法需要对放电电流采集积分，要求对电流的精确采集，大小电流都要能够准确检测，目前最适合电池充放电监测的电流传感器是基于磁通门原理的电流传感器，比如柏艾斯的FDIB-C16-H系列，采用的是磁通门原理，零点偏移很小，可以测量较大范围的电流，适合采用安时积分法测量电池的剩余容量。
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