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可变占空比的伺服驱动电流的有效值如何测量?

返回列表来源:柏艾斯 发布日期:2018-05-17 12:42:17浏览:-查看手机网址
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直流电机的调速经常使用调节占空比的方式获得不同的电压,从而对直流电机进行调速。驱动回路中的电流波形在50%占空比情况下是对称的,没有直流分量,而在其他占空比的非对称波形的情况下,驱动电流中包含了直流分量(可参考下图示波器显示的波形)。

 为了精确测量直流调速电机驱动电流的电流大小,需要采用能够将直流分量和交流分量都进行真有效值(True-RMS)计算的电流传感器(变送器),首先要采用一种既能够测量直流信号又能够测量交流信号的原理,比如霍尔原理,然后再用True-RMS电路计算其有效值。

 柏艾斯拥有全系列的真有效值电流和电压变送器,采用了多种原理,比如霍尔原理,磁通门原理,互感原理等。对于如标题所述的,测量可变占空比的电机驱动电流,推荐使用基于霍尔原理+True-RMS调理的HTIx系列真有效值电流传感器(变送器)。

为了说明采用霍尔原理+True-RMS)调理方法的准确性(以HTIA-C51为例),我们做了和基于互感原理+True-RMS调理方法的对比试验(以JTIA-C51为例),数据如下。

所用设备为:函数发生器+跨导放大器输出方波电流测试

1     2

(同频率方波电流在不同占空比下,JTIA-C51的输出不同)

3  4

(同频率方波电流在不同占空比下,HTIA-C51的输出相同)

以上充分说明了一点:在选型时,如果被测电流确实含有直流含量,最好的方式是采用基于霍尔原理(或其他能够同时测量交直流信号的原理)的真有效值变送器,因为互感原理不能测量直流成分,会导致测量诸如直流调速之类的波形时,出现很大的偏差。

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